汽車采樣裝置主要由采樣部分、破碎部分、縮分部分、樣品收集部分和余煤返排系統等組成。當運煤汽車停到指定位置后，控制系統對采樣點進行定位，然后由鉆取式采樣頭提取煤樣，在采樣頭上部進行一級縮分，然后通過密閉式皮帶給料機或螺旋輸送機送入破碎機，破碎后進入縮分器，縮分后的煤樣進入集樣器，多余的煤樣由余煤處理系統排入指定位置。

系統主要由螺旋式采樣頭、擺臂/懸臂/橋式機構、密閉式給料機、破碎機、縮分器、集樣器、余煤返排系統、輔助結構、操作室、機房、電氣控制系統等設備組成。其中余煤返排系統是由斗式提升機、余煤倉組成的，也可采用其它形式。整套煤采樣裝置具有采樣、破碎、縮分、樣品收集和余煤回送等功能。